人物支援
本作的支援系统和前几作最大的不同就是，任何角色之间都可以结成支援关系，且这种关系还可以随时取消，当然每个角色都只可以和一个人进行支援。
支援达成的具体方法便是一起出击，战斗时紧挨着一起，当隐藏的好感值达到一定程度，下关的据点里就可以达成关系。然后在战场上对话一次，再如之前那样积累，就可以再升1级，如此反复可达到A级。理论上只要一起作战，靠在一起，一关就可以提高一个等级。
特定人物间的支援A还会导致通关后的后日谈发生变化，例如下面几对：
萨扎（サザ）&米卡娅（ミカヤ）
内萨拉（ネサラ）&莉阿妮（リアーネ）
艾克（アイク）&塞内利奥（セネリオ）
博雷（ボーレ）&米斯特（ミスト）
肖夫雷（ジョフレ）&艾琳西娅（エリンシア）
哈尔（ハール）&吉尔（ジル）
艾克（アイク）&莱（ライ）
啊（マカロフ）&是的（ステラ）
尤利西斯（ユリシーズ）&露奇诺（ルキノ）
支援的具体效果
支援属性 攻撃 防御 命中 回避
炎 +1 -- +5 --
水 +1 +1 -- --
風 -- -- +5 +5
雷 -- +1 -- +5
天 -- -- +18 --
地 -- -- -- +15
光 -- +1 +5 --
闇 +1 -- -- +5
实际效果为双方属性增加之和除以2再乘以支援级别对应的系数（C为1，B为2，A为3），有小数则取整数+1。例如炎和水，C级为攻击+1，防御+1，命中+3；B级为攻击+2，防御+1，命中+5；A级为攻击+3，防御+2，命中+8。
绊支援
绊是特定人物间固有的关系，效果为相邻时提升必杀率并降低敌方的必杀率。
同伴 对象 增加值
米卡娅（ミカヤ） 萨扎（サザ） 10%
萨扎（サザ） 米卡娅（ミカヤ） 10%
梅古（メグ） 查普（チャップ） 10%
多邦克（トパック） 木华黎（ムワリム） 10%
哈尔（ハール） 吉尔（ジル） 5%
吉尔（ジル） 米斯特（ミスト） 5%
哈尔（ハール） 5%
萨娜姬（サナキ） 希格伦（シグルーン） 5%
塞菲兰（セフェラン） 10%
希格伦（シグルーン） 萨娜姬（サナキ） 5%
塔妮斯（タニス） 5%
塔妮斯（タニス） 希格伦（シグルーン） 5%
啊（マーシャ） 啊（マカロフ） 5%
艾克（アイク） 米斯特（ミスト） 10%
迪亚玛特（ティアマト） 5%
塞内利奥（セネリオ） 5%
莱（ライ） 5%
米斯特（ミスト） 艾克（アイク） 10%
博雷（ボーレ） 5%
迪亚玛特（ティアマト） 5%
吉尔（ジル） 5%
迪亚玛特（ティアマト） 艾克（アイク） 5%
啊（キルロイ） 5%
米斯特（ミスト） 5%
塞内利奥（セネリオ） 艾克（アイク） 5%
啊（キルロイ） 迪亚玛特（ティアマト） 5%
副团长（オスカー） 博雷（ボーレ） 10%
嗯（ヨファ） 10%
希农（シノン） 嗯（ヨファ） 5%
啊（ガトリー） 5%
啊（ガトリー） 希农（シノン） 5%
博雷（ボーレ） 副团长（オスカー） 10%
嗯（ヨファ） 10%
米斯特（ミスト） 5%
嗯（ヨファ） 副团长（オスカー） 10%
博雷（ボーレ） 10%
希农（シノン） 5%
艾琳西娅（エリンシア） 肖夫雷（ジョフレ） 10%
露奇诺（ルキノ） 10%
列宁（レニング） 10%
查普（チャップ） 梅古（メグ） 10%
露奇诺（ルキノ） 肖夫雷（ジョフレ） 5%
艾琳西娅（エリンシア） 10%
肖夫雷（ジョフレ） 露奇诺（ルキノ） 5%
尤利西斯（ユリシーズ） 10%
凯宾（ケビン） 5%
艾琳西娅（エリンシア） 10%
凯宾（ケビン） 肖夫雷（ジョフレ） 5%
啊（マカロフ） 啊（マーシャ） 5%
尤利西斯（ユリシーズ） 肖夫雷（ジョフレ） 10%
列宁（レニング） 艾琳西娅（エリンシア） 10%
木华黎（ムワリム） 多邦克（トパック） 10%
斯克利米尔（スクリミル） 凯内基斯（カイネギス） 10%
莱（ライ） 艾克（アイク） 5%
蕾迪（レテ） 摩迪（モゥディ） 5%
莉丽（リィレ） 10%
摩迪（モゥディ） 蕾迪（レテ） 5%
莉丽（リィレ） 蕾迪（レテ） 10%
妮柯（ニケ） 拉斐尔（ラフィエル） 10%
拉斐尔（ラフィエル） 迪万（ティバーン） 10%
妮柯（ニケ） 10%
莉阿妮（リアーネ） 内萨拉（ネサラ） 10%
迪万（ティバーン） 5%
尼阿鲁奇（ニアルチ） 5%
琉西昂（リュシオン） 迪万（ティバーン） 10%
内萨拉（ネサラ） 5%
乌鲁基（ウルキ） 5%
亚那布（ヤナフ） 5%
内萨拉（ネサラ） 琉西昂（リュシオン） 5%
莉阿妮（リアーネ） 10%
尼阿鲁奇（ニアルチ） 10%
尼阿鲁奇（ニアルチ） 莉阿妮（リアーネ） 5%
内萨拉（ネサラ） 10%
迪万（ティバーン） 琉西昂（リュシオン） 10%
莉阿妮（リアーネ） 5%
拉斐尔（ラフィエル） 10%
亚那布（ヤナフ） 乌鲁基（ウルキ） 5%
琉西昂（リュシオン） 5%
乌鲁基（ウルキ） 亚那布（ヤナフ） 5%
琉西昂（リュシオン） 5%
凯内基斯（カイネギス） 斯克利米尔（スクリミル） 10%
吉布卡（ジフカ） 5%
吉布卡（ジフカ） 凯内基斯（カイネギス） 5%
伊娜（イナ） 奈西尔（ナーシル） 10%
奈西尔（ナーシル） 伊娜（イナ） 10%